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鲁昭公二十五年（公元前517年），鲁国发生。鲁昭公逃往齐国，孔子也离开鲁国，到了 齐国，受到 齐景孔子公的赏识和厚待，甚至曾准备把尼溪一带的田地封给孔子，但被大夫晏婴阻止。

鲁昭公二十六年（公元前516年），齐景公问政于孔子，孔子说君王要像个君王，臣下要像个臣下，父亲要像个父亲，儿子要像个儿子。孔子得到了齐景公的赏识，景公欲以尼溪之田封孔子，被晏子阻止。孔子在齐闻《 韶》乐，如醉如，三月不知肉味。

鲁定公十四年（公元前496年），孔子带领弟子离开鲁国来到了 卫国。其成书年代过去多有争论，至今仍无法确定，不过根据1993年出土的郭店楚简“老子”年代推算，成书年代至少在战国中前期。孔子在卫国被 卫灵公夫人 南子召见。孔子的孔子弟子 子路对孔子见南子这件事极有意见批评了孔子。 郑国的 子产去世，孔子听到消息后，十分难过，称赞子产是从古代流传下来的慈惠的人。鲁定公十四年（公元前496年），孔子带领弟子离开鲁国来到了 卫国。孔子在卫国被 卫灵公夫人 南子召见。孔子的孔子弟子 子路对孔子见南子这件事极有意见批评了孔子。 郑国的 子产去世，孔子听到消息后，十分难过，称赞子产是从古代流传下来的慈惠的人。

鲁哀公十二年（公元前483年），孔子继续从事 教育及整理文献工作。这一年冬天，孔子的儿子 孔鲤去世了。

鲁哀公十三年（公元前482年），孔子已经70岁了，称自己这时候随心行事也可以不逾越规矩了。

身处乱世的孔子所主张的仁政没有施展的空间，但在治理鲁国的三个月中，使强大的齐国也畏惧孔子的才能，足见孔子无愧于杰出政治家的称号。《论语·述而》：“子在齐闻《韶》，学之，三月不知肉味，曰：‘不图为乐之至于斯也。政治上的不得意，使孔子将很大一部分精力用在教育事业上。孔子曾任鲁国司寇，后携弟子周游列国，入 东周向 老子请教。终返回鲁国，专心执教

孔子晚年时期的理想称之为“ 大同”，在大同的世界里，天下的人，不止以自己的家人为亲，不止以自己的父母儿女为爱，而是相互敬爱，爱天下所有的人。68岁的孔子在其弟子冉求的努力下，季康子派人以币迎孔子归鲁国。使老有所终，壮有所用，孩子们都能获得温暖与关怀，孤独的人与***者都有所依靠，男人各自有自己的事情，女人有满意的归宿。天下没有欺诈，没有，路不拾遗，夜不闭户，人人讲信修睦，选贤举能，大道之行也， 天下为公。